ปีก่อนคริสต์ศักราชสถาปนิกโรมันโบราณวิทรูเวียสอธิบายอุปกรณ์ยกในคู่มือการก่อสร้างของเขา เครื่องนี้มีเสากับรอกที่ด้านบนของเสาที่ถูกยึดด้วยเชือกที่ดึงผ่านรอกเพื่อยกวัตถุหนัก บางเครื่องอ้วนสามารถย้ายเครนด้านข้างกับเสาสองกลุ่มผู้ใหญ่ตัวอักษรกรอบแต่มันมีขนาดเล็กและใช้งานง่าย

มันไม่ได้จนกว่าศตวรรษที่ห้าที่อิตาลีคิดค้นเครนเครนเพื่อแก้ปัญหานี้ เครนมีสะพานเอียงที่ด้านบนของแขนมีรอกที่สามารถยกและหมุน อย่างไรก็ตามจนถึงศตวรรษที่ 18the ทุกชนิดของเครื่องจักรที่ใช้โดยมนุษย์ยังคงขับเคลื่อนด้วยพลังของมนุษย์หรือสัตว์จำกัดน้ำหนักช่วงการใช้งานและประสิทธิภาพการทำงาน

ในช่วงกลางและปลายศตวรรษที่ 18the วัตต์อังกฤษได้ปรับปรุงและคิดค้นเครื่องจักรไอน้ำเพื่อให้เงื่อนไขพลังงานสำหรับการยกเครื่องจักร ใน 1805 เกลนวิศวกรเลนนี่สร้างเครนไอน้ำครั้งแรกสำหรับลอนดอนท่าเรือ ใน 1846 อังกฤษอาร์มสตรองเปลี่ยนไอน้ำเครนที่ท่าเรือนิวคาสเซิลเครนไฮดรอลิก

ในช่วงต้นศตวรรษที่ยุโรปเริ่มใช้ทาวเวอร์เครน

เครนส่วนใหญ่รวมถึงกลไกการยกกลไกการดำเนินงานกลไกหมุนกลไกและโครงสร้างโลหะ ยกกลไกเป็นกลไกการทำงานพื้นฐานของเครนส่วนใหญ่ประกอบด้วยระบบช่วงล่างและรอกและบางส่วนยังยกวัตถุหนักผ่านระบบไฮดรอลิก กลไกที่ใช้ในการย้ายวัตถุหนักในแนวนอนหรือปรับตำแหน่งการทำงานของเครน มันมักจะประกอบด้วยมอเตอร์เกียร์เบรคและล้อ กลไกการติดตั้งบนแขนเครนเท่านั้น เมื่อยกแขนขึ้นแอมพลิจูดลดลงและแอมพลิจูดเพิ่มขึ้นเมื่อลดลง มีสองประเภทของการเปลี่ยนแปลงความสมดุลและความไม่สมดุล กลไกการหมุนที่ใช้สำหรับหมุนแขนประกอบด้วยไดรฟ์และหมุนสนับสนุนอุปกรณ์ โครงสร้างโลหะเป็นโครงกระดูกของเครน ส่วนประกอบหลักเช่นสะพานคานและประตูสามารถเป็นกล่องหรือโครงหรือเว็บ