คู่มือและแบริ่ง คู่มือการรถไฟและแบริ่งบนเพลาทั้งหมดจะถูกเก็บไว้ที่สะอาดและหล่อลื่นดี ถ้าหุ่นยนต์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นมากมันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะทำความสะอาดคู่มือรางบ่อยๆ ถ้าคุณพบเศษโลหะหรือผงใดๆมันอาจจะไม่ได้รับการหล่อลื่นที่ดี เพื่อให้แน่ใจว่าการหล่อลื่นที่ถูกต้องมันเป็นสิ่งสำคัญที่จะมีที่เหมาะสมเชิงเส้นระบบคู่มือหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีระบบหล่อลื่นอัตโนมัติและชิ้นส่

วงจรหุ่นยนต์ หนึ่งในคีย์เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานอย่างถูกต้องคือเพียงแค่สังเกตและฟังซึ่งสามารถเปิดเผยข้อมูลมากเกี่ยวกับวิธีการที่หุ่นยนต์ทำงานโดยรวม หุ่นยนต์ทำงานผ่านการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจงดังนั้นจึงสามารถได้ยินเสียงใดๆที่ผิดปกติเช่นเสียงกรีดร้องหรือคลิกเสียงที่บ่งชี้ว่าแบริ่งไม่สามารถหมุนได้อย่างถูกต้องหรื หุ่นยนต์เชื่อมต่อแท่งย้ายไปตามคู่มือรางกับสายไฟและท่อสูญญากาศให้คลิกปกติแต่เสียงก็เรียบ ตรวจสอบตลับลูกปืนทั้งหมดที่สามารถสังเกตได้เพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาหมุนได้อย่างราบรื่น เพียงแค่ตรวจสอบและฟังสัญญาณของการสึกหรอหรือการปรับสามารถช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานที่ดีที่สุด

ระบบขับเคลื่อน ถ้าควบคุมจะถูกขับเคลื่อนโดยชั้นขับเคลื่อนเกียร์สังเกตว่ามีการลังเลหรือสั่นระหว่างการผ่าตัด การเคลื่อนไหวใดๆยกเว้นการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นอาจบ่งชี้ว่าระบบขับเคลื่อนเสียหายหรือเก็บสิ่งแปลกปลอม การตรวจสอบอย่างรวดเร็วของบทบาทของคานประกอบและเกียร์ขับหรือช่องว่างฟันวิธีการผลักดันและดึงแขนเคลื่อนไหวและความรู้สึกของการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติ อย่างไรก็ตามเนื่องจากความคลาดเคลื่อนของผู้ผลิตปกติมีความแม่นยำสูงมากวิธีการทดสอบนี้จะไม่ถูกต้องมาก ถ้าสงสัยว่ามีปัญหากับการประกอบคานและเกียร์วิธีที่ดีกว่าคือการใช้เมตรแม่เหล็ก หลังจากปรับฟันช่องว่างตามคำแนะนำของผู้ผลิตตรวจสอบการเดินทางทั้งหมดของเพลาเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีพื้นที่ระหว่างการประกอบคานและเกียร์ ถ้าเกียร์ช่องว่างไม่สามารถปรับได้ประกอบและส่งเกียร์อาจจะใส่และต้องถูกแทนที่ ถ้าประกอบและเกียร์ต้องซ่อมแซมมันเป็นสิ่งที่ดีที่สุดที่จะเปลี่ยนทั้งชิ้นส่วนพร้อมกันเพื่อให้แน่ใจว่าประสิทธิภาพในระยะยาว สำหรับสายพานขับเพลาให้ความสนใจใกล้เคียงกับเศษตกจากสายพานและความเสียหายนั่นเอง ตรวจสอบรอกอย่างระมัดระวังสำหรับสัญญาณของฝุ่นจากวัสดุการส่ง ให้แน่ใจว่าสายพานขับรอกและลูกรอกชิดอย่างสมบูรณ์ เข็มขัดวิ่งเร็วๆนี้จะสวมใส่ออก เมื่อใดก็ตามที่เป็นสายพานไดรฟ์ระบบตรวจสอบเข็มขัดก่อนแรงตามคำแนะนำของผู้ผลิต คุณสมบัติเหล่านี้จะบอกคุณว่าปริมาณที่เหมาะสมของข้อผิดพลาดที่สัมพันธ์กับรอกในสถานที่เฉพาะของสายพานลำเลียง

ระบบลม รวมถึงหลายแกนเซอร์โวไดรฟ์ตราบใดที่มีข้อมือหมุนและคว้าสูญญากาศเกือบทุกหุ่นยนต์มีฟังก์ชันนิวเมติก ให้ความสนใจใกล้เคียงกับตัวกรองวาล์วควบคุมความดันอุปกรณ์ดูดเมื่อน้ำสะสมพบว่าแหล่งอากาศอัดผ่านระบบความชื้นสูงเกินไป ปริมาณขนาดเล็กของไอน้ำอาจถูกส่งผ่านไปยังวาล์วนิวเมติกและตัวกระตุ้นที่ก่อให้เกิดออกซิเดชันและมลพิษภายในและในที่สุดอาจนำไปสู่ความล่าช้าในการควบคุมความดันวาล์วหรือตัวขับเคลื่ ถ้าดูดเป็นอุปกรณ์ที่มีระบบลดความชื้นอัตโนมัติมลพิษหรือการเปลี่ยนแปลงสีบนดูดอาจบ่งชี้ว่าความชื้นเพิ่มขึ้นก่อนการกำจัด ถ้าน้ำรวมตัวกันในท่อมันสามารถเข้าถึงระบบในเวลาอันสั้นทำให้เกิดปัญหาดังกล่าว ถ้าความเสียหายทางกายภาพใดๆที่พบในท่ออากาศระบบอาจจะรั่ว

ถ้าวงจรเต็มไปด้วยอากาศที่ความดันปกติและการรั่วไหลในลูปมันเป็นเรื่องง่ายที่จะตรวจจับเย้ยหยันที่ชัดเจนซึ่งจะช่วยตรวจสอบการรั่วไหลของตำแหน่ง

ห้า ตรวจสอบอุปกรณ์แม่พิมพ์ หุ่นยนต์มาตรฐานมักจะติดตั้งบนแม่แบบของอุปกรณ์ขึ้นรูป เมื่ออุปกรณ์ทำงานได้อย่างรวดเร็วการสั่นสะเทือนของแม่พิมพ์อุปกรณ์ที่สามารถส่งผ่านไปยังหุ่นยนต์และอาจก่อให้เกิดความเสียหาย เพียงแค่สังเกตการดำเนินงานของอุปกรณ์ขึ้นรูปเพื่อให้แน่ใจว่าแม่พิมพ์เคลื่อนไหวปรับให้เหมาะสมลดการสั่นสะเทือนหรือการสั่นสะเทือนครั้งสามารถยืดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์ ในการดำเนินงานที่ความเร็วสูงความถี่ของการสั่นสะเทือนอาจจะสูงมากดังนั้นจึงเป็นสิ่งที่ดีที่สุดที่จะติดตั้งหุ่นยนต์ในการสนับสนุนโครงสร้างที่เป็นอิสระ

หมายเหตุสายใส่ เมื่อตรวจสอบพื้นผิวของนาฬิกาเครื่องจักรกลเช่นเม็ดสีดำหรือผงที่พบบ่งชี้ว่ามือหุ่นยนต์สายไฟมีสัญญาณของการสึกหรอ อย่างไรก็ตามแม้ว่าคุณจะไม่พบสัญญาณการสึกหรอเหล่านี้ดูอย่างใกล้ชิดที่แหล่งจ่ายไฟทั้งหมดหม้อแปลงหรือสายเคเบิลเข้ารหัสภายในและภายนอกเส้นทางเพราะวงจรการผลิตอย่างต่อเนื่องแรงเสียดทานควบคุมการเชื่อมต่อหรือการเชื่อมต่อที่เชื่อมต่ ให้แน่ใจว่าสายไฟจะปลอดภัยและสายเคเบิลจะถูกติดตั้งอย่างถูกต้อง